Nace en el castillo de Javier, Navarra (España) en 1506.
Es el mayor santo jesuita después de Ignacio de Loyola.
A los 19 años va a París a estudiar, donde se gradúa en maestro de artes y enseña filosofía.
Es compañero de cuarto de Pedro Fabro, quien le presenta a Ignacio.
Francisco se manifiesta como "duro y difícil" con Ignacio que le repite una frase del Evangelio: "¿Para qué le sirve al hombre conquistar el mundo entero si luego se pierde?".
Forma el grupo inicial de jesuitas en 1534. En 1540 es enviado como misionero a la India (reemplazando a otro jesuita que se enfermó), de allí viaja a Goa y a Japón donde predica ardorosamente el Evangelio. Su labor misionera va acompañada de una vida austera, portentosos milagros y de innumerables conversiones.
Muere en 1522 en la isla de Sancián (frente a la costa de China).
Fue canonizado en 1622. Su cuerpo descansa en Goa (India).

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